#include <Servo.h>
#define LDR_PIN 2
Servo myservo;
int pos = 75;
int LDR1 = A0;
int LDR2 = A1;
int d = 50;
void setup() {
myservo.attach(5);
pinMode(LDR1, INPUT);
pinMode(LDR2, INPUT);
}
void loop() {
int analogValue1 = analogRead(LDR1);
int analogValue2 = analogRead(LDR2);
if (analogValue1 > analogValue2) {
pos = pos+1;
delay(d);
}
if (analogValue1 < analogValue2) {
pos = pos-1;
delay(d);
}
if (pos < 0) {
pos = 0;
delay(d);
}
if (pos > 180) {
pos = 180;
delay(d);
}
myservo.write(pos);
delay(d);
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
ldr1:VCC
ldr1:GND
ldr1:DO
ldr1:AO
ldr2:VCC
ldr2:GND
ldr2:DO
ldr2:AO
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM