#include <GyverStepper.h>
GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(400, 4, 5, 3);
int sp = 240;
int ac = 100;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setRunMode(KEEP_SPEED); // режим поддержания скорости
  stepper.setSpeedDeg(sp);         // в градусах/сек
  stepper.setAccelerationDeg(ac);
   Serial.print("Задайте первое значение: ");
}
void loop() {
  stepper.tick();
if (Serial.available() > 0) {
    // Прочитать первое трехзначное числовое значение из монитора порта и сохранить его в первой переменной
    sp = Serial.parseInt();

    // Прочитать второе трехзначное числовое значение из монитора порта и сохранить его во второй переменной
     //ac = Serial.parseInt();

    // Проверка, было ли успешное чтение чисел
    if (Serial.read() == '\n') {
      // Вывести принятые значения в монитор порта для проверки
      Serial.print("Принятое первое значение: ");
      Serial.println(sp);
     // Serial.print("Принятое второе значение: ");
     // Serial.println(ac);
        stepper.setRunMode(KEEP_SPEED); // режим поддержания скорости
  stepper.setSpeedDeg(sp);         // в градусах/сек
  stepper.setAccelerationDeg(ac);
}
}
}