#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library LCD I2C

// Inisialisasi Sensor Ultrasonik
const int trigPin = 12;
const int echoPin = 13;

// Inisialisasi LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C, 16 karakter (kolom), 2 baris

// inisialisasi Buzzer
int melody = 800;
int durasiMelody = 500;

void setup() {
  // inisialisasi pin buzzer
  pinMode(7, OUTPUT);

  // Inisialisasi pin trigPin dan echoPin untuk sensor ultrasonik
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // pin output sebagai trigger atau pemicu
  pinMode(echoPin, INPUT); // pin untuk input atau menangkap data

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  Serial.begin(115200); // Inisialisasi serial monitor
}

void loop() {
  long duration; 
  float jarakCm, jarakM;

  // Mengirim sinyal trigger ke sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW); // memastikan sensor ultrasonik belum memancarkan gelombang
  delayMicroseconds(2); // menunggu 2 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // sensor ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik (aktif)
  delayMicroseconds(10); // durasi pancaran
  digitalWrite(trigPin, LOW); // menghentikan pancaran gelombang ultrasonik

  // Membaca durasi pantulan gelombang ultrasonik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak
  jarakCm = (duration * 0.034 / 2); // Rumus jarak dalam cm
  jarakM = jarakCm / 100; // Konversi jarak dari cm ke meter

  // Cek apakah ada objek yang terdeteksi dalam jarak tertentu (misal 200 cm / 2 meter)
  if (jarakCm < 200) {
    // Menghasilkan suara buzzer saat objek terdeteksi
    tone(7, melody, durasiMelody);
  } else {
    noTone(7);
  }

  // Menampilkan jarak pada LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(jarakCm);
  lcd.print(" cm");

  // Menampilkan jarak pada serial monitor
  Serial.print("Jarak: "); 
  Serial.print(jarakCm);
  Serial.print(" cm ");
  Serial.print(jarakM);
  Serial.println(" m");

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum mengukur lagi
}