#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;

int a1=90, a2=90, a3=90, a4=90, a5=90, a6=90, a7=90;

int tuneAngle = 5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(2);
  servo2.attach(3);
  servo3.attach(5);
  servo4.attach(6);
  servo5.attach(9);
  servo6.attach(10);
  servo7.attach(11);
  delay(1);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(90);
  servo4.write(90);
  servo5.write(90);
  servo6.write(90);
  servo7.write(90);
  Serial.println("SetupComplete");
}

void loop() {
  if(Serial.available()){
    char ch = Serial.read();
    if (ch == 'a'){
      a1 = a1+tuneAngle;
      a1 = constrain(a1, 0, 180);
      servo1.write(a1);
    }
    if (ch == 'A'){
      a1 = a1-tuneAngle;
      a1 = constrain(a1, 0, 180);
      servo1.write(a1);
    }
    if (ch == 'b'){
      a2 = a2+tuneAngle;
      a2 = constrain(a2, 0, 180);
      servo2.write(a2);
    }
    if (ch == 'B'){
      a2 = a2-tuneAngle;
      a2 = constrain(a2, 0, 180);
      servo2.write(a2);
    }
    if (ch == 'c'){
      a3 = a3+tuneAngle;
      a3 = constrain(a3, 0, 180);
      servo3.write(a3);
    }
    if (ch == 'C'){
      a3 = a3-tuneAngle;
      a3 = constrain(a3, 0, 180);
      servo3.write(a3);
    }
    if (ch == 'd'){
      a4 = a4+tuneAngle;
      a4 = constrain(a4, 0, 180);
      servo4.write(a4);
    }
    if (ch == 'D'){
      a4 = a4-tuneAngle;
      a4 = constrain(a4, 0, 180);
      servo4.write(a4);
    }
    if (ch == 'e'){
      a5 = a5+tuneAngle;
      a5 = constrain(a5, 0, 180);
      servo5.write(a5);
    }
    if (ch == 'E'){
      a5 = a5-tuneAngle;
      a5 = constrain(a5, 0, 180);
      servo5.write(a5);
    }
    if (ch == 'f'){
      a6 = a6+tuneAngle;
      a6 = constrain(a6, 0, 180);
      servo6.write(a6);
    }
    if (ch == 'F'){
      a6 = a6-tuneAngle;
      a6 = constrain(a6, 0, 180);
      servo6.write(a6);
    }
    if (ch == 'g'){
      a7 = a7+tuneAngle;
      a7 = constrain(a7, 0, 180);
      servo7.write(a7);
    }
    if (ch == 'G'){
      a7 = a7-tuneAngle;
      a7 = constrain(a7, 0, 180);
      servo7.write(a7);
    }
  }
}