#include <Adafruit_NeoPixel.h>

const byte brocheStrip = 5;
const uint16_t  nbLeds = 200;
Adafruit_NeoPixel strip(nbLeds, brocheStrip, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

const byte nbPistes = 4;
uint16_t position[nbPistes];
const byte longueurTraine = 5;
unsigned long deltaT = 30; // nombre de ms entre 2 décalages

uint16_t teintePiste[nbPistes];

void affichePistes() {
  static unsigned long dernierMillis = -deltaT;
  if (millis() - dernierMillis >= deltaT) {
    for (byte piste = 0; piste < nbPistes; piste++) {
      strip.setPixelColor(position[piste], Adafruit_NeoPixel::ColorHSV(teintePiste[piste], 255, 255)); // on affiche le point de tête
      // on dessine la traîne
      for (uint16_t i = 1; i <= longueurTraine; i++) {
        uint16_t pos = (position[piste] + nbLeds - i) % nbLeds;
        strip.setPixelColor(pos, Adafruit_NeoPixel::ColorHSV(teintePiste[piste], 255, map(i, -1, longueurTraine, 255, 0))); // on affiche le point de tête
      }
      position[piste] = (position[piste] + 1) % nbLeds; // on avance d'un pixel pour la prochaine fois
    }
    strip.show();
    for (uint16_t i = 0; i < nbLeds; i++) strip.setPixelColor(i, 0); // on pré-efface pour la prochaine fois
    dernierMillis = millis();
  }
}

void setup() {
  for (byte piste = 0; piste < nbPistes; piste++) {
    position[piste] = piste * (nbLeds / nbPistes); // positions initiales
    teintePiste[piste] = piste * (0xFFFFu / nbPistes); // répartition de différentes teintes
  }

  Serial.begin(115200);
  strip.begin();
}

void loop() {
  affichePistes();
}