#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <semphr.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2
#define LED_VERDE 9
#define LED_AMARILLO 10
#define LED_ROJO 11

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

QueueHandle_t colaTemperaturas;

void TareaControlTemperatura(void *pvParameters);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
  
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_AMARILLO, OUTPUT);
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);

  colaTemperaturas = xQueueCreate(1, sizeof(float));
  
  if (colaTemperaturas != NULL) {
    xTaskCreate(TareaControlTemperatura, "Control Temp", 128, NULL, 1, NULL);
  }
}

void loop() {
  // Intencionalmente vacío.
}

void TareaControlTemperatura(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    sensors.requestTemperatures();
    float temperatura = sensors.getTempCByIndex(0);
    
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(temperatura);
    Serial.println(" °C");

    digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
    digitalWrite(LED_AMARILLO, LOW);
    digitalWrite(LED_ROJO, LOW);

    if (temperatura < 25.0) {
      digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
    } else if (temperatura >= 25.0 && temperatura < 30.0) {
      digitalWrite(LED_AMARILLO, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
      Serial.println("Alarma: ACTIVADA debido a alta temperatura");
    }
    
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}