#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <DHT.h>
#include <TaskScheduler.h>

#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Crear objeto DHT para el sensor de temperatura y humedad

const int chipSelect = 10; // Pin de selección del lector de tarjetas SD
File dataFile; // Objeto de archivo para manejar el archivo de datos

Scheduler scheduler; // Objeto para programar tareas

bool writingInProgress = false; // Es una bandera que indica si la escritura en el archivo está en progreso

// Prototipos de funciones
void readSensorData(); // Función para leer datos del sensor
void writeDataToFile(float temperature, float humidity); // Función para escribir datos en el archivo

Task taskReadSensor(5000, TASK_FOREVER, &readSensorData); // Tarea para leer el sensor cada 5 segundos
Task taskWriteSD(10000, TASK_FOREVER, &writeDataToFile); // Tarea para escribir en la tarjeta SD cada 10 segundos

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Iniciar comunicación serial
  
  dht.begin(); // Inicializar el sensor DHT

  if (!SD.begin(chipSelect)) { // Inicializar la tarjeta SD
    Serial.println("¡Error al inicializar la tarjeta SD!"); // Mensaje de error si falla la inicialización
    return;
  }

  dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE); // Abrir el archivo de datos
  if (dataFile) {
    dataFile.println("Temperatura, Humedad"); // Escribir cabecera en el archivo
    dataFile.close(); // Cerrar el archivo
    Serial.println("Archivo creado correctamente."); // Mensaje de éxito
  } else {
    Serial.println("¡Error al abrir el archivo!"); // Mensaje de error si no se pudo abrir el archivo
  }

  scheduler.addTask(taskReadSensor); // Agregar tarea de lectura al programador de tareas
  scheduler.addTask(taskWriteSD); // Agregar tarea de escritura al programador de tareas
  taskReadSensor.enable(); // Habilitar tarea de lectura
  taskWriteSD.enable(); // Habilitar tarea de escritura
}

void loop() {
  scheduler.execute(); // Ejecutar tareas programadas
}

void readSensorData() {
  float temperature = dht.readTemperature(); // Leer temperatura
  float humidity = dht.readHumidity(); // Leer humedad
  
  if (!writingInProgress) { // Verificar si la escritura no está en progreso
    writingInProgress = true; // Marcar que la escritura está en progreso
    writeDataToFile(temperature, humidity); // Escribir datos en el archivo
    writingInProgress = false; // Restablecer bandera después de la escritura
  }
}

void writeDataToFile(float temperature, float humidity) {
  dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE); // Abrir archivo de datos en modo escritura
  if (dataFile) {
    dataFile.seek(0); // Mover el puntero al inicio del archivo
    dataFile.println(temperature); // Escribir temperatura
    dataFile.println(humidity); // Escribir humedad
    dataFile.close(); // Cerrar archivo

    Serial.print("Nuevos datos escritos en data.txt: "); // Mensaje de éxito
    Serial.print("Temperatura ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" °C, ");
    Serial.print("Humedad ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println("%");
  } else {
    Serial.println("¡Error al abrir el archivo para escribir!"); // Mensaje de error si no se pudo abrir el archivo
  }
}