#include <SPI.h>  // Incluye la librería SPI para la comunicación con dispositivos SPI
#include <SD.h>   // Incluye la librería SD para interactuar con tarjetas SD
#include <DHT.h>  // Incluye la librería DHT para el sensor de temperatura y humedad

#define DHTPIN 8          // Pin digital conectado al sensor
#define DHTTYPE DHT22     // Tipo de sensor DHT (DHT22)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Inicializa el objeto del sensor DHT

const int chipSelect = 10;  // Pin CS de la tarjeta SD

unsigned long lastSensorReadTime = 0;    // Variable para almacenar el tiempo de la última lectura del sensor
unsigned long lastSDWriteTime = 0;        // Variable para almacenar el tiempo de la última escritura en la SD
unsigned long sensorInterval = 5000;      // Intervalo de lectura del sensor en milisegundos
unsigned long sdWriteInterval = 10000;    // Intervalo de escritura en la SD en milisegundos

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // Inicializa la comunicación serial a 9600 baudios
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);  // Establece el pin chipSelect como salida
  
  if (!SD.begin(chipSelect)) {   // Inicializa la tarjeta SD y verifica si se realizó con éxito
    Serial.println("Fallo al inicializar la tarjeta SD.");  // Imprime un mensaje de error si la inicialización falla
    return;    // Sale de la función setup si la inicialización falla
  }

  Serial.println("Tarjeta SD inicializada correctamente.");  // Imprime un mensaje de éxito si la inicialización es exitosa

  dht.begin();  // Inicializa el sensor DHT
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();  // Obtiene el tiempo actual en milisegundos desde el inicio del programa

  // Hilo para la lectura del sensor
  if (currentMillis - lastSensorReadTime >= sensorInterval) {  // Verifica si ha pasado el tiempo del intervalo de lectura
    lastSensorReadTime = currentMillis;   // Actualiza el tiempo de la última lectura al tiempo actual
    readSensor();   // Llama a la función para leer el sensor
  }

  // Hilo para la escritura en la tarjeta SD
  if (currentMillis - lastSDWriteTime >= sdWriteInterval) {  // Verifica si ha pasado el tiempo del intervalo de escritura en la SD
    lastSDWriteTime = currentMillis;   // Actualiza el tiempo de la última escritura al tiempo actual
    writeDataToSD();   // Llama a la función para escribir los datos en la tarjeta SD
  }
}

void readSensor() {
  // Lectura de la temperatura y humedad del sensor
  float humidity = dht.readHumidity();   // Lee la humedad del sensor DHT
  float temperature = dht.readTemperature();   // Lee la temperatura del sensor DHT

  // Verificación si la lectura fue exitosa
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {  // Verifica si la lectura de humedad o temperatura es inválida
    Serial.println("Error al leer el sensor DHT22.");  // Imprime un mensaje de error si la lectura es inválida
    return;   // Sale de la función si la lectura es inválida
  }

  // Mostrar los valores leídos en el monitor serial
  Serial.print("Humedad: ");   // Imprime el texto "Humedad: "
  Serial.print(humidity);      // Imprime el valor de humedad
  Serial.print("% - Temperatura: ");   // Imprime el texto " - Temperatura: "
  Serial.print(temperature);   // Imprime el valor de temperatura
  Serial.println("°C");   // Imprime el símbolo de grado Celsius y un salto de línea
}

void writeDataToSD() {
  // Abrir el archivo en modo de escritura
  File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);   // Abre el archivo "data.txt" en modo de escritura
  
  // Si el archivo se abrió correctamente
  if (dataFile) {   // Verifica si el objeto File es válido
    // Escribir los datos al principio del archivo
    dataFile.seek(0);   // Establece el puntero de escritura al principio del archivo
    dataFile.print("Nuevos datos: ");   // Escribe el texto "Nuevos datos: "
    dataFile.print(dht.readHumidity());   // Escribe el valor de humedad
    dataFile.print("%, ");   // Escribe el símbolo de porcentaje y una coma
    dataFile.print(dht.readTemperature());   // Escribe el valor de temperatura
    dataFile.println("°C");   // Escribe el símbolo de grado Celsius y un salto de línea

    // Cerrar el archivo
    dataFile.close();   // Cierra el archivo después de escribir los datos
    
    Serial.println("Datos escritos en la tarjeta SD.");   // Imprime un mensaje de éxito
  } else {
    // Si no se pudo abrir el archivo
    Serial.println("Error al abrir el archivo en la tarjeta SD.");   // Imprime un mensaje de error
  }
}