from machine import Pin, I2C, ADC
from utime import sleep
from lcd_api import LcdApi
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
import dht
import utime

# إعدادات I2C لشاشة LCD
I2C_ADDR = 0x27
I2C_NUM_ROWS = 2
I2C_NUM_COLS = 16
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, I2C_NUM_ROWS, I2C_NUM_COLS)
lcd.backlight_on()

# إعداد الدبابيس
TRIGGER_PIN = Pin(3, Pin.OUT)
ECHO_PIN = Pin(4, Pin.IN)
MOTION_PIN = Pin(16, Pin.IN)
buzzer = Pin(15, Pin.OUT)
red_led = Pin(2, Pin.OUT)  # LED الأحمر
blue_led = Pin(6, Pin.OUT)  # LED الأزرق
ntc_pin = ADC(26)  # مستشعر NTC متصل بـ ADC

# إعداد مستشعر DHT22
sensor = dht.DHT22(Pin(5))

def distance():
    TRIGGER_PIN.on()
    sleep(0.00001)
    TRIGGER_PIN.off()
    while not ECHO_PIN.value():
        pass
    pulse_start = utime.ticks_us()
    while ECHO_PIN.value():
        pass
    pulse_end = utime.ticks_us()
    pulse_duration = utime.ticks_diff(pulse_end, pulse_start)
    distance_cm = pulse_duration / 58.0
    return distance_cm

def read_ntc_temperature():
    adc_value = ntc_pin.read_u16()  # قراءة قيمة ADC (0-65535)
    voltage = (adc_value / 65535) * 3.3  # تحويل قيمة ADC إلى فولت
    # معادلة تقريبية لتحويل الجهد إلى درجة حرارة بناءً على خصائص مستشعر NTC
    # يجب تعديل هذه المعادلة بناءً على البيانات الفنية لمستشعر NTC المستخدم
    temperature_celsius = (voltage - 0.5) * 100  # معادلة تحويل افتراضية
    return temperature_celsius

while True:
    try:
        # قراءة درجة الحرارة والرطوبة من مستشعر DHT22
        sensor.measure()
        dht_temperature = sensor.temperature()
        dht_humidity = sensor.humidity()
        
        # عرض قراءات مستشعر DHT22 على شاشة LCD
        lcd.clear()
        lcd.putstr(f"Temp: {dht_temperature:.1f}C")
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr(f"Humidity: {dht_humidity:.1f}%")
        sleep(5)
        
        # تشغيل الجرس بناءً على قراءات DHT22
        if dht_temperature > 30 or dht_humidity > 60:  # تعديل الحدود حسب الحاجة
            buzzer.value(1)  # تشغيل الجرس
        else:
            buzzer.value(0)  # إطفاء الجرس
        
        # قراءة درجة الحرارة من مستشعر NTC
        ntc_temperature = read_ntc_temperature()
        
        # عرض درجة الحرارة من NTC على شاشة LCD
        lcd.clear()
        lcd.putstr(f"NTC Temp: {ntc_temperature:.1f}C")
        sleep(5)
        
        # التحكم في LED بناءً على درجة حرارة NTC
        if ntc_temperature > 25:  # تعديل الحد حسب الحاجة
            red_led.value(1)  # تشغيل LED الأحمر
            blue_led.value(0)  # إطفاء LED الأزرق
        else:
            red_led.value(0)  # إطفاء LED الأحمر
            blue_led.value(1)  # تشغيل LED الأزرق
        
        # قراءة المسافة من مستشعر المسافة
        dist = distance()
        lcd.clear()
        lcd.putstr(f"Distance: {dist:.2f} cm")
        sleep(5)
        
        # قراءة حركة الحركة وعرضها على شاشة LCD
        lcd.clear()
        if MOTION_PIN.value():
            lcd.putstr("Motion Detected")
        else:
            lcd.putstr("No Motion")
        sleep(5)
        
    except OSError as e:
        lcd.clear()
        lcd.putstr('Failed reception')
        sleep(5)