#include <Servo.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo myservo;
DHT dht(7, DHT22);  // Hubungkan sensor DHT ke pin 7
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C dan ukuran layar LCD (16x2)

const int lightSensorPin = A1;  // Pin untuk sensor cahaya
int lightThreshold = 500;       // Nilai ambang cahaya

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Hubungkan servo motor ke pin 9
  myservo.write(0);  // Posisi awal servo motor 
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  int lightValue = analogRead(lightSensorPin);

  if (humidity >= 0 && temperature >= 0 && lightValue < lightThreshold) {
    // Jika kelembaban dan suhu dalam rentang yang diinginkan dan cahaya kurang, hidupkan servo motor
    myservo.write(180);  // Posisi penyiraman
    Serial.println("Menyiram tanaman.");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Kelembaban: ");
    lcd.print(humidity);
    lcd.print(" %");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Suhu: ");
    lcd.print(temperature);
    lcd.print(" C");
    delay(3000);  // Biarkan penyiraman berlangsung selama 3 detik
    myservo.write(0);  // Kembali ke posisi awal
    lcd.clear();
  }

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Kelembapan: ");
  lcd.print(lightValue);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Status: ");
  if (lightValue < lightThreshold) {
    lcd.print("menyiram");
  } else {
    lcd.print("berhenti");
  }

  delay(1000);  // Tunggu 1 detik sebelum membaca sensor lagi
}