#include <ESP32Servo.h>

#define POTENTIOMETER_PIN 2
#define SERVO_PIN 32

Servo servo;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
    servo.attach(SERVO_PIN);

}

void loop()
{
  int sensorvalue= analogRead(POTENTIOMETER_PIN);
  int angle= map(sensorvalue, 0, 4095, 0, 180);

  servo.write(angle);
  delay(1000);
}