int buzzer = 5;
int pino_trig = 18;
int pino_echo = 19;
int LED1 = 23;
int LED2 = 22;
int LED3 = 21;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pino_trig, OUTPUT);
  pinMode(pino_echo, INPUT);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(pino_trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pino_trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pino_trig, LOW);

  long duracao = pulseIn(pino_echo, HIGH);
  int distancia = duracao * 0.0343 / 2;

  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println("cm");

  if (distancia < 5) {
    vermelho();
  }
  else if (distancia < 15) {
    amarelo();
  } else if (distancia < 30) {
    verde();
  } else {
    apagar();
  }
  delay(1000);
}




void vermelho() {
  digitalWrite(LED1, HIGH);
  tone(buzzer, 494);
}

void amarelo() {
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  tone(buzzer, 440);
  delay(300);
  noTone(buzzer);
}

void verde() {
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, HIGH);
  tone(buzzer, 392);
  delay(600);
  noTone(buzzer);
}

void apagar() {
  digitalWrite(LED1, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  digitalWrite(LED3, LOW);
  noTone(buzzer);
}