from imu import MPU6050
from time import sleep
from machine import Pin, I2C

# Inicializa a interface I2C no barramento 0, com os pinos SDA (dados) e SCL (clock)
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)

# Cria uma instância do sensor MPU6050 usando a interface I2C inicializada
imu = MPU6050(i2c)

# Loop infinito para leitura dos dados do sensor
while True:
    # Lê e arredonda os valores de aceleração nas três direções (x, y, z)
    ax = round(imu.accel.x, 2)
    ay = round(imu.accel.y, 2)
    az = round(imu.accel.z, 2)
    
    # Lê e arredonda os valores de giroscópio nas três direções (x, y, z)
    gx = round(imu.gyro.x)
    gy = round(imu.gyro.y)
    gz = round(imu.gyro.z)
    
    # Lê e arredonda o valor da temperatura
    tem = round(imu.temperature, 2)
    
    # Imprime os valores lidos no formato especificado
    print("ax", ax, "\t",
          "ay", ay, "\t",
          "az", az, "\t",
          "gx", gx, "\t",
          "gy", gy, "\t",
          "gz", gz, "\t",
          "Temperature", tem, "        ", end="\r")
    
    # Aguarda 1 segundo antes de fazer a próxima leitura
    sleep(1)