// definiciones circuito (constantes)
const int pulsadorArriba = 3;      // definicion de Pines usados
const int pulsadorAbajo  = 2;  
const int ledRojo        = 7;  
const int ledVerde       = 9;  
const int ledAmarillo    = 8;  

const int TIEMPO_PULSACION = 200; //Cuanto debo presionar el botón.

int estado = 0;                   //El estado inicial del equipo es 0.

         int Arriba;             //Contadores para pulsación válida
unsigned int Abajo;

void setup() {
  pinMode(pulsadorArriba, INPUT);  // Configuro pulsador como entrada
  pinMode(pulsadorAbajo,  INPUT);
  pinMode(ledRojo,        OUTPUT); // Configuro salidas
  pinMode(ledAmarillo,    OUTPUT);
  pinMode(ledVerde,       OUTPUT);

  Serial.begin(9600);             // Configura puerto serie 9600bps
  Serial.println("Hola Arduino!\n");
}

void loop() {
  // Verifica el estado de los pulsadores y ejecuta el código correspondiente con switch case
 
  // Leo los botones
  bool lecturaArriba = (digitalRead(pulsadorArriba));
  bool lecturaAbajo  = (digitalRead(pulsadorAbajo));

  // borro estados de los botones, por si tuvieron una lectura válida.
  bool irArriba = false;
  bool irAbajo  = false;

  // si se suelta el botón, verifico tiempo presionados
  if (lecturaArriba == true) {
    Arriba++;
//    if (Arriba > TIEMPO_PULSACION) Arriba = TIEMPO_PULSACION; // se limita el incremento.
  } else {
    if (Arriba >= TIEMPO_PULSACION) {
      irArriba = true;
    }
    if (Arriba != 0) Serial.println(Arriba); // ---> Muestra cuanto contó cuando estuvo pulsado!
    Arriba = 0;  // si no fue una pulsación válida o no, tengo que borrar el tiempo.
  }
  if (lecturaAbajo  == true) {
    Abajo++;
//    if (Abajo > TIEMPO_PULSACION) Abajo = TIEMPO_PULSACION;
  } else {
    if (Abajo >= TIEMPO_PULSACION) {
      irAbajo = true;
    }
    if (Abajo != 0) Serial.println(Abajo);  // ---> Muestra cuanto contó cuando estuvo pulsado!
    Abajo = 0; // si no fue una pulsación válida o no, tengo que borrar el tiempo.
  }
 
  switch (estado) 
  {
    case 0:   // Precaución
      digitalWrite(ledRojo,     LOW); 
      digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
      digitalWrite(ledVerde,    LOW); 
      if (irArriba == true) { 
        estado = 1; // Detenerse
        Serial.println("Cambio a Detenerse.\n");
      }  
      if (irAbajo  == true) {
        estado = 2; // Pasar
        Serial.println("Cambio a Pasar.\n");
      } 
    break;
  
    case 1: //Detenerse
      digitalWrite(ledRojo,     HIGH); 
      digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
      digitalWrite(ledVerde,    LOW);
      if (irAbajo  == true) {
        estado = 0; // voy a Precaución
        Serial.println("Cambio a Precaución.\n");
      } 
    break;

    case 2: //Pasar
      digitalWrite(ledRojo,     LOW); // Enciende el LED rojo cuando está abierto
      digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
      digitalWrite(ledVerde,    HIGH); // Apaga el LED verde cuando está cerrado
      if (irArriba == true) { 
        estado = 0; // voy a Precaución
        Serial.println("Cambio a Precaución.\n");
      } 
    break;

    default:  // Problema en la ejecución.
      digitalWrite(ledRojo,     HIGH);  
      digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
      digitalWrite(ledVerde,    HIGH);
 }
}