#include <ESP32Servo.h>

int potPin = 34; // Pin del potenciómetro
int servoPin = 18; // Pin del servo

Servo servoMotor;

void setup() {
  pinMode(potPin, INPUT);
  servoMotor.attach(servoPin);
  servoMotor.write(90);
  
void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);
  int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); 
  servoMotor.write(angle);
  delay(15); 
}