#define ledvermelho 5
#define ledazul 2

TaskHandle_t tarefa1;
TaskHandle_t tarefa2;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledvermelho,OUTPUT);
  pinMode(ledazul,OUTPUT);

  //xTaskCreatePinnedToCore(nome da função, "tarefa", tamanho da pilha, parametros, prioridade, alteração manual, núcleo);

  xTaskCreatePinnedToCore(blinkVermelho, "tarefa1", 10000, NULL, 0, &tarefa1, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(blinkAzul, "tarefa2", 10000, NULL, 1, &tarefa2, 1);
}

void loop()
{
  
}

void blinkVermelho(void *pvParameters)
{
  for(;;)
 {
  digitalWrite(ledvermelho,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledvermelho,LOW);
  delay(500);
 }
}

void blinkAzul(void *pvParameters)
{
    for(;;)
 {
  digitalWrite(ledazul,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledazul,LOW);
  delay(500);
 }
}