const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int ledPin1 = 4;
const int ledPin2 = 5;
const int buzzerPin = 6;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Configurar el pin Trig como salida
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Configurar el pin Echo como entrada
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);  // Configurar el pin del LED 1 como salida
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);  // Configurar el pin del LED 2 como salida
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Configurar el pin del buzzer como salida
  Serial.begin(9600);        // Inicializar la comunicación serie a 9600 bps
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Enviar un pulso de 10us en el pin Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Leer el tiempo que tarda el pulso en volver al pin Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calcular la distancia en cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Mostrar la distancia en el Monitor Serie
  Serial.print("OBJETO A LA DISTANCIA DE:");
  Serial.println(distance);

  // Si la distancia es menor a 30 cm, encender los LEDs de forma discontinua y el buzzer
  if (distance < 30) {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Encender LED 1
    digitalWrite(ledPin2, LOW);  // Apagar LED 2
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Encender buzzer
    delay(500);                   // Esperar 250 ms
    digitalWrite(ledPin1, LOW);  // Apagar LED 1
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Encender LED 2
    delay(500);                   // Esperar 250 ms
  } else {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);  // Apagar LED 1
    digitalWrite(ledPin2, LOW);  // Apagar LED 2
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Apagar buzzer
  }
  
  delay(50); // Pequeña pausa antes de la siguiente lectura
}