#include <EEPROM.h>
#include <esp32-hal.h>

#define encoderPinA 14 // Pin A do encoder conectado ao pino 14 do ESP32
#define encoderPinB 15 // Pin B do encoder conectado ao pino 15 do ESP32
#define buttonPin 16   // Pino do botão do encoder conectado ao pino 16 do ESP32

volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;
long lastencoderValue = 0;
int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), updateEncoder, CHANGE);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  EEPROM.begin(512);
  encoderValue = EEPROM.readLong(0); // Lendo a posição anterior do encoder na memória EEPROM
  Serial.print("Última posição do encoder: ");
  Serial.println(encoderValue);
}

void loop() {
  if (encoderValue != lastencoderValue) {
    Serial.print("Nova posição do encoder: ");
    Serial.println(encoderValue);
    lastencoderValue = encoderValue;
    // Aqui você pode fazer o que quiser com a nova posição do encoder
  }

  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    EEPROM.writeLong(0, encoderValue); // Salvando a posição atual do encoder na memória EEPROM
    EEPROM.commit();
    Serial.println("===> Posição do encoder salva na memória EEPROM <====.");
    Serial.print(encoderValue);
    delay(1000); // Delay apenas para evitar múltiplas gravações enquanto o botão está pressionado
  }
}

void updateEncoder() {
  int MSB = digitalRead(encoderPinA);
  int LSB = digitalRead(encoderPinB);

  int encoded = (MSB << 1) | LSB;
  int sum = (lastEncoded << 2) | encoded;

  if (sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue++;
  else if (sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue--;

  lastEncoded = encoded;
}