// JOSE EDMMUNDO SALAZAR VACA

// Pines del encoder
const int pinCLK = 2;    // Pin CLK del encoder
const int pinDT = 3;     // Pin DT del encoder

int contador = 0;       // Contador de pulsos del encoder
int estadoCLK;          // Estado actual del pin CLK
int estadoCLKAnterior;  // Estado anterior del pin CLK

void setup() {
  // Configuración de los pines del encoder como entradas
  pinMode(pinCLK, INPUT);
  pinMode(pinDT, INPUT);

  // Inicializar el monitor serial
  Serial.begin(9600);

  // Leer el estado inicial del pin CLK
  estadoCLKAnterior = digitalRead(pinCLK);
}

void loop() {
  // Leer el estado actual del pin CLK
  estadoCLK = digitalRead(pinCLK);

  // Si el estado del pin CLK ha cambiado
  if (estadoCLK != estadoCLKAnterior) {
    // Si el estado del pin DT es diferente al del pin CLK, el encoder gira en sentido horario
    if (digitalRead(pinDT) != estadoCLK) {
      contador++;
      Serial.print("Sentido: Horario | ");
    } else {  // Si no, el encoder gira en sentido antihorario
      contador--;
      Serial.print("Sentido: Antihorario | ");
    }

    // Mostrar el valor del contador en el monitor serial
    Serial.print("Cuenta: ");
    Serial.println(contador);
  }

  // Actualizar el estado anterior del pin CLK
  estadoCLKAnterior = estadoCLK;

  // Pequeño retraso para evitar lecturas erróneas (opcional)
  delay(1);
}