#define trigPin 5 // Pin trigger sensor HC-SR04
#define echoPin 18 // Pin echo sensor HC-SR04

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Mengirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menerima waktu yang diperlukan untuk kembaliannya
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan waktu yang dibutuhkan
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menggambarkan status berdasarkan jarak
  if (distance >= 180) {
    Serial.println("Status: Aman");
  } else if (distance >= 150 && distance < 180) {
    Serial.println("Status: Siaga 1");
  } else if (distance >= 120 && distance < 150) {
    Serial.println("Status: Siaga 2");
  } else {
    Serial.println("Status: Siaga 3");
  }
  
  delay(1000); // Memberi jeda 1 detik antar pembacaan
}