#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define trigPin 5 // Pin trigger sensor HC-SR04
#define echoPin 18 // Pin echo sensor HC-SR04
#define greenLedPin 4// Pin untuk LED hijau
#define yellowLedPin1 2 // Pin untuk LED kuning 1
#define yellowLedPin2 2 // Pin untuk LED kuning 2
#define redLedPin 15// Pin untuk LED merah

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat I2C LCD 20x4

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowLedPin1, OUTPUT);
  pinMode(yellowLedPin2, OUTPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);
  
  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD 
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("SENSOR BANJIR");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("POLJAN CIPARAY");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("CITARUM");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("STATUS:        "); // Status akan diganti
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Mengirimkan pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menerima waktu yang diperlukan untuk kembaliannya
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak berdasarkan waktu yang dibutuhkan
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menggambarkan status berdasarkan jarak
  if (distance >= 180) {
    lcd.setCursor(8, 3);
    lcd.print("AMAN");
    digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
    digitalWrite(yellowLedPin1, LOW);
    digitalWrite(yellowLedPin2, LOW);
    digitalWrite(redLedPin, LOW);
  } else if (distance >= 150 && distance < 180) {
    lcd.setCursor(8, 3);
    lcd.print("SIAGA 1");
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);
    digitalWrite(yellowLedPin1, HIGH);
    digitalWrite(yellowLedPin2, LOW);
    digitalWrite(redLedPin, LOW);
  } else if (distance >= 120 && distance < 150) {
    lcd.setCursor(8, 3);
    lcd.print("SIAGA 2");
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);
    digitalWrite(yellowLedPin1, HIGH); // Mengaktifkan LED kuning 1
    digitalWrite(yellowLedPin2, HIGH); // Mengaktifkan LED kuning 2
    digitalWrite(redLedPin, LOW);
  } else {
    lcd.setCursor(8, 3);
    lcd.print("SIAGA 3");
    digitalWrite(greenLedPin, LOW);
    digitalWrite(yellowLedPin1, LOW);
    digitalWrite(yellowLedPin2, LOW);
    digitalWrite(redLedPin, HIGH);
  }
  
  delay(1000); // Memberi jeda 1 detik antar pembacaan
}