#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keyboard.h>
#include <KeyboardLayout.h>
#include <Keyboard_da_DK.h>
#include <Keyboard_de_DE.h>
#include <Keyboard_es_ES.h>
#include <Keyboard_fr_FR.h>
#include <Keyboard_it_IT.h>
#include <Keyboard_sv_SE.h>
#include <Keypad.h> // 4x4 klaviatura uchun kutubxona
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // i2c 1602 lcd uchun kutubxona
#include <Servo.h> // servo motorini boshqarish uchun kutubxona

// I2C LCD obyekti
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

// Servo motor obyekti
Servo servo;

// Parol uzunligi
#define Password_Length 8

// Servo pozitsiyasi
int Position = 0;

// Kiritilgan parol
char EnteredPassword[Password_Length];

// So'ngi parol
char MasterPassword[Password_Length] = "1A2B3C4";

// Kiritilgan belgilar soni
byte Entered_Count = 0, Master_Count = 0;

// Klaviaturaning qator va ustunlarini aniqlash
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'}, 
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

// Servo hali
bool IsDoorOpen = true;

// Klaviaturani UART pinlarini aniqlash
byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5}; 
byte colPins[COLS] = {4, 3, 2, 1}; 
Keypad myKeypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 

// Qolgha qismi uchun lukni ko'rsatish
byte Locked[8] = { 
  B01110,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11011,
  B11011,
  B11011,
  B11111
};

// Ochilgan holat uchun lukni ko'rsatish
byte Opened[8] = {
  B01110,
  B00001,
  B00001,
  B11111,
  B11011,
  B11011,
  B11011,
  B11111
};

// Setup funksiyasi
void setup() {
  servo.attach(0); // Servo pinini tanlash
  CloseDoor(); // Servoni yopish
  lcd.init(); // LCDni boshlash
  lcd.backlight(); // Orqa yorliqni yoqish
  lcd.setCursor(0,0); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
  lcd.print("Xush kelibsiz!"); // Matnni chiqaring
  lcd.setCursor(6,1); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
  lcd.print("Darvoza!"); // Matnni chiqaring
  delay(4000); // 4 sekund kutamiz
  lcd.clear(); // LCDni tozalash
}

// asosiy loop funktsiyasi
void loop() {
  // Agar darvoza yopiq bo'lsa
  if (!IsDoorOpen) {
    char key = myKeypad.getKey(); // Klaviatura tugmachalarini o'qish
    if (key == '#') {
      lcd.clear(); // LCDni tozalash
      CloseDoor(); // Servoni yopish
      lcd.setCursor(2,0); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
      lcd.print("Darvoza yopildi"); // Matnni chiqaring
      lcd.createChar(0, Locked); // Yopilgan holat uchun belgini chiqaring
      lcd.setCursor(14,0); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
      lcd.write(0); // Birinchi belgini chiqaring
      delay(3000); // 3 sekund kutamiz
      IsDoorOpen = true; // Darvozani yopish
    }
  } else {
    OpenDoor(); // Darvozani ochish
  }
}

// Ma'lumotlarni tozalash
void ClearData() {
  while (Entered_Count != 0) {
    EnteredPassword[Entered_Count--] = 0;
  }
  return;
}

// Servoni ochish
void OpenDoor() {
  lcd.setCursor(1,0); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
  lcd.print("Parolni kiriting"); // Matnni chiqaring
  char key = myKeypad.getKey(); // Klaviatura tugmachalarini o'qish
  if (key) {
    EnteredPassword[Entered_Count] = key; 
    lcd.setCursor(Entered_Count, 1); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
    lcd.print("*"); // Belgilarni chiqaring
    Entered_Count++; // Belgilarni sanash
  }
  if (Entered_Count == Password_Length - 1) {
    if (!strcmp(EnteredPassword, MasterPassword)) {
      lcd.clear();
      OpenServo(); // Servoni ochish
      lcd.setCursor(2,0); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
      lcd.print("Darvoza ochildi"); // Matnni chiqaring
      lcd.createChar(1, Opened); // Ochilgan holat uchun belgini chiqaring
      lcd.setCursor(14,0); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
      lcd.write(1); // Birinchi belgini chiqaring
      lcd.setCursor(0,1); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
      lcd.print("# tugmasini bos"); // Matnni chiqaring
      IsDoorOpen = false;
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); // Kursorning pozitsiyasini o'rnating
      lcd.print("Noto'g'ri parol"); // Matnni chiqaring
      ClearData(); // Ma'lumotlarni tozalash
      delay(2000); // 2 sekund kutamiz
      lcd.clear(); // LCDni tozalash
    }
    ClearData(); // Ma'lumotlarni tozalash
  }
}

// Servoni yopish
void CloseDoor() {
  for (Position = 180; Position >= 90; Position -= 5) {
    servo.write(Position); // Servoni pozitsiyasini o'rnating
    delay(15); // 15 millisekund kutamiz
  }
}

// Servoni ochish
void OpenServo() {
  for (Position = 90; Position <= 180; Position += 5) {
    servo.write(Position); // Servoni pozitsiyasini o'rnating
    delay(15); // 15 millisekund kutamiz
  }
}