#define buzzer 7  // deklarasi Pin buzzer 7

const int TRIGPIN = 9; // Deklarasi PIn Trigger 9
const int ECHOPIN = 10; //Deklarasi Pin Echo 10
long timer; // Deklarasi variabel waktu
int jarak; // Deklarasi variabel jarak

void setup()
 {
    Serial.begin (9600);
    pinMode (ECHOPIN, INPUT); // Pin ECHO sebagai Input
    pinMode (TRIGPIN, OUTPUT); // Pin TRIGGER sebagai Output
     pinMode(buzzer, OUTPUT); // Pin buzzer sebagai Output
}

void loop() 
{  //mengirim sinyal ke sensor ultrasonic
  digitalWrite (TRIGPIN, HIGH);
  delayMicroseconds (200);
  digitalWrite (TRIGPIN, LOW);
 
   // Hitung durasi pulsa echo
  long duration = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

  // Hitung jarak objek
  float distance = duration * 0.034 / 2;
 
  // buzzer akan berbunyi jika jarak objek 10cm
  if (distance == 10) {
  digitalWrite(buzzer, HIGH);//sinyal High berarti buzzer berbunyi
  } 
  else {digitalWrite(buzzer, LOW); //sinyal Low berarti buzzer berhenti berbunyi
  }

  // Menampilkan jarak pada serial monitor
  Serial.print ("Jarak = ");
  Serial.print (jarak);
  Serial.print (" cm");
  Serial.println ();
}