#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

// Pin RX dan TX untuk GPS Neo-6M
#define GPS_RX_PIN 2
#define GPS_TX_PIN 3

// Objek untuk komunikasi serial dengan GPS
SoftwareSerial gpsSerial(GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);

// Objek GPS
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi serial dengan GPS
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca data dari GPS Neo-6M
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
      if (gps.location.isValid()) {
        // Jika data GPS valid, ambil koordinat
        double latitude = gps.location.lat();
        double longitude = gps.location.lng();
        
        // Tampilkan koordinat ke serial monitor
        Serial.print("Latitude: ");
        Serial.println(latitude, 6);
        Serial.print("Longitude: ");
        Serial.println(longitude, 6);
      }
    }
  }
}