#include <Wire.h> // для работы с реле
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // для работы с жк дисплеем
#include "DHTesp.h" 
// #include <ESP32Servo.h>

// пин датчика с температурой
const int DHT_PIN = 15;
// пин датчика влажности почвы
const int WATER_LEVEL_PIN = 34;

// пин реле
const int SPRINKLER_CONTROL_PIN = 13;
// пин серво
const int SERVO_Pin = 35;

// пины сигнальных лампочек
const int TEMPERATURE_WARNING_LED = 25;
const int WATER_LEVEL_WARNING_LED = 26;


// крайние значения температуры
const float TEMPERATURE_LIMIT_UPPER = 35.0;
const float TEMPERATURE_LIMIT_LOWER = 15.0;
// крайние значения влажности
const float HUMIDITY_LIMIT_UPPER = 80.0;
const float HUMIDITY_LIMIT_LOWER = 40.0;
// крайние значения уровня воды
const int WATER_LEVEL_LIMIT_UPPER = 3135;
const int WATER_LEVEL_LIMIT_LOWER = 2165;

// подключение к дк дисплею
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);


DHTesp dhtSensor;
// Servo servo;
// базовая настройка и подключение всех пинов
void setup()
{
  pinMode(SPRINKLER_CONTROL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(TEMPERATURE_WARNING_LED, OUTPUT);
  pinMode(WATER_LEVEL_WARNING_LED, OUTPUT);
  digitalWrite(SPRINKLER_CONTROL_PIN, LOW);
  // servo.attach(servoPin);
  Wire.begin(23, 22);//подключение к шине и настройка кто Master а кто Slave
  Serial.begin(9600);
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop()
{ 
  //получение данных с датчиков
  TempAndHumidity  dht_data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
  int16_t water_level = analogRead(WATER_LEVEL_PIN);//уровень воды
  //дальше работаем со строкой в которую записываем значения плохо или норма
  String water_level_msg = water_level < WATER_LEVEL_LIMIT_LOWER ? "LOW" : "NORMAL";
  String temeparature_level_msg = dht_data.temperature > TEMPERATURE_LIMIT_UPPER ? "HIGH" :"NORMAL";
         temeparature_level_msg = dht_data.temperature < TEMPERATURE_LIMIT_UPPER ? "LOW" :"NORMAL";
  String humidity_level_msg = dht_data.humidity < HUMIDITY_LIMIT_LOWER ? "LOW" : "NORMAL";
  lcd.clear();
// обработка событий 
// на пример тут начинаем с низкой влажности и высокой температуры
  if(water_level_msg=="LOW" && temeparature_level_msg=="HIGH"){
    // выводим предумперждения
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("----- WARNING! -----");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("--- SPRINKLER ON ---");
    // задаем режим работы пинов, что понизить температуру 
    digitalWrite(SPRINKLER_CONTROL_PIN, LOW);//в качестве нагревателя используется красная лампочка
// дополнительная индикация при помощи лампочек
    digitalWrite(WATER_LEVEL_WARNING_LED, HIGH);
    digitalWrite(TEMPERATURE_WARNING_LED, HIGH);
  }
  else if(water_level_msg=="LOW"){
    digitalWrite(SPRINKLER_CONTROL_PIN, LOW);
    digitalWrite(WATER_LEVEL_WARNING_LED, HIGH);
    digitalWrite(TEMPERATURE_WARNING_LED, LOW);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("------ [INFO] ------");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("- LOW WATER LEVEL! -");
  }
  else if(temeparature_level_msg=="HIGH"){
    digitalWrite(SPRINKLER_CONTROL_PIN, LOW);
    digitalWrite(WATER_LEVEL_WARNING_LED, LOW);
    digitalWrite(TEMPERATURE_WARNING_LED, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("------ [INFO] ------");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("- HIGH TEMPERATURE -");
    // for (int pos = 0; pos <= 60; pos += 1) { 
    //   servo.write(pos);              
    //   delay(15);
    //   if(temeparature_level_msg == "NORMAL") break;
    // }                       
  }
    else if(temeparature_level_msg=="LOW"){
    digitalWrite(SPRINKLER_CONTROL_PIN, HIGH);
    digitalWrite(WATER_LEVEL_WARNING_LED, LOW);
    digitalWrite(TEMPERATURE_WARNING_LED, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("------ [INFO] ------");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("- LOW TEMPERATURE -");
  }
  else{
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Temperature: ");
    lcd.print(temeparature_level_msg);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Humidity   : ");
    lcd.print(humidity_level_msg);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Water Level: ");
    lcd.print(water_level_msg);
    digitalWrite(SPRINKLER_CONTROL_PIN, LOW);
    digitalWrite(WATER_LEVEL_WARNING_LED, LOW);
    digitalWrite(TEMPERATURE_WARNING_LED, LOW);
  }
  delay(500); 
}