#include <LiquidCrystal.h>

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  lcd.print("Altura:");
}

void loop() {
  long duration, distance, height;

  // Enviar un pulso bajo para asegurarse de que el TRIG_PIN esté limpio
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Enviar un pulso de 10 microsegundos al TRIG_PIN
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Medir la duración del pulso de eco
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcular la distancia
  distance = (duration * 0.0343) / 2;

  // Calcular la altura de la persona
  height = distance - 201; // 201 cm es la altura fija del sensor

  // Mostrar la altura en la LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(height);
  lcd.print(" Centimetros   ");

  // También imprimir la altura en el monitor serial
  Serial.print("Altura: ");
  Serial.print(height);
  Serial.println(" Centimetros");

  // Esperar un segundo antes de la próxima medición
  delay(1000);

}