#include <NewPing.h> // library sensor ultrasonik
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // library lcd I2C

// definisi pin sensor cahaya
#define LDRanalog 14
#define LDRdigital 27

const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50;

// definisi pin ultrasonik
#define TRIGGER_PIN_1 23    // Pin Triger
#define ECHO_PIN_1 19      // Pin Echo untuk sensor pertama
#define TRIGGER_PIN_2 5    // Pin Triger
#define ECHO_PIN_2 18      // Pin Echo untuk sensor kedua
#define MAX_DISTANCE 400 // Maksimum jarak yang akan diukur (dalam cm)

NewPing gelas(TRIGGER_PIN_1, ECHO_PIN_1, MAX_DISTANCE);      // membuat objek sensor ultrasonik pertama
NewPing air(TRIGGER_PIN_2, ECHO_PIN_2, MAX_DISTANCE); // membuat objek sensor ultrasonik kedua

// definisi lcd I2C
LiquidCrystal_I2C LCD = LiquidCrystal_I2C(0x27, 20, 4);

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 115200 baud
  LCD.init(); // lcd I2C
}

void loop() {
  // sensor cahaya
  int nilaiDigital = digitalRead(LDRdigital);
  int nilaiADC = analogRead(LDRanalog);

 //LDR, menghitungR V , LUX (hanya jika menggunakan A0****
  float voltage = nilaiADC * 5/4095.0;
  float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
  float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
  
  // melakukan pengukuran jarak
  float jarakGelas = gelas.ping(); 
  float jarakAir = air.ping();

  // convert menjadi cm
  float jarakCmGelas = jarakGelas * 0.034 / 2;
  float jarakCmAir = jarakAir * 0.034 / 2;

  //menampilkan hasil lcd
  if (nilaiADC >= 2000){
    LCD.noBacklight();
    LCD.setCursor(0, 0);
    LCD.print("Gelas : ");
    LCD.print(jarakCmGelas);
    LCD.print(" cm");
    LCD.setCursor(0, 1);
    LCD.print("Air : ");
    LCD.print(jarakCmAir);
    LCD.print(" cm");
  } else{
    LCD.backlight();
    LCD.setCursor(0, 0);
    LCD.print("Gelas : ");
    LCD.print(jarakCmGelas);
    LCD.print(" cm");
    LCD.setCursor(0, 1);
    LCD.print("Air : ");
    LCD.print(jarakCmAir);
    LCD.print(" cm");
  }

  Serial.print("Nilai Digital = ");
  Serial.println(nilaiDigital);
  Serial.print("Nilai ADC     = ");
  Serial.println(nilaiADC);
  Serial.print("Lux           = ");
  Serial.println(lux);
  Serial.print("Tegangan      = ");
  Serial.println(voltage);

  Serial.print("Jarak sensor gelas: ");
  Serial.print( jarakCmGelas); // Tampilkan jarak yang diukur oleh sensor pertama
  Serial.println(" cm");
  
  Serial.print("Jarak sensor air: ");
  Serial.print( jarakCmAir); // Tampilkan jarak yang diukur oleh sensor kedua
  Serial.println(" cm");

  delay(10); // Tunggu sebentar sebelum melakukan pengukuran berikutnya
}