/*
  Autor: Paulo Vitor Gomes Rosendo
  GitHub: https://github.com/pvRosendo
  Explicação: Sistema montado utilizando Leds para ensinamento da utilização de semáforos no ESP32.
*/

#define led1 2
#define led2 4
SemaphoreHandle_t semaforo = xSemaphoreCreateMutex();//cria um identificador de semáforo mutex

void setup() {
  
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);

  delay(100);
  xTaskCreatePinnedToCore(piscar_led_vermelho,"vermelho",1000,NULL,1,NULL,1);
  delay(100);
  xTaskCreatePinnedToCore(piscar_led_azul,"azul",1000,NULL,2,NULL,1);

}

void loop() {
}


void piscar_led_vermelho(void*){
  for(;;){
    if(semaforo != NULL){
      
      if(xSemaphoreTake(semaforo, portMAX_DELAY)){
          delay(500);
          digitalWrite(led2, HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(led2,LOW);
      }
      xSemaphoreGive(semaforo);
      Serial.println("azul");  
    }
    vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void piscar_led_azul(void*){
  for(;;){
    if(semaforo != NULL){
      
      if(xSemaphoreTake(semaforo, portMAX_DELAY)){
        delay(500);
        digitalWrite(led1, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(led1, LOW);
      }
      xSemaphoreGive(semaforo);
      Serial.println("vermelho");
    }
    vTaskDelay( 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}