#include "DHTesp.h"
#include <WiFi.h>
#include "ThingSpeak.h"
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

// Configuração dos parâmetros do WiFi
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "123456789abc";
int KeyIndex = 0;
WiFiClient client;

// Configuração dos parâmetros do sensor DHT22
const int DHT_PIN = 15;
DHTesp dhtSensor;
float temperatura = 0;
float umidade = 0;

// Configuração dos parâmetros do MPU6050
Adafruit_MPU6050 mpu;

// Configuração dos parâmetros do sensor ultrassônico HC-SR04
const int TRIGGER_PIN = 19; // Pino de trigger do HC-SR04
const int ECHO_PIN = 18;    // Pino de echo do HC-SR04

// ThingSpeak configuração
unsigned long channelID = 2546948; // ID do canal ThingSpeak
const char * writeAPIKey = "73W76WNU91K3NFGE";

// Protótipo das funções
void reconectWiFi();
void lerSensores();
void escreveCanais();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  ThingSpeak.begin(client);
  Serial.print("Conectando-se ao Wi-Fi");
  WiFi.begin("Wokwi-GUEST", "", 6);

  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.println("Tentando se conectar ao SSID WPA: ");
    Serial.println(ssid);
    delay(1000);
  }  
  
  // Inicialização do MPU6050
  if (!mpu.begin()) {
  }

  // Inicialização do HC-SR04
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.println(" Conectado!");
}

void loop() {
  reconectWiFi();
  lerSensores();
  escreveCanais();
  delay(1000);
}

// Funções
void reconectWiFi(){
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.println("Tentando se conectar ao SSID WPA: " + String(ssid));
    
    while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
      WiFi.begin(ssid, pass);
      Serial.println(".");
      delay(5000);
    }

    Serial.println("\nConectado");
  }
}

void lerSensores(){
  // Leitura do sensor DHT22
  TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
  temperatura = data.temperature;
  umidade = data.humidity;
  Serial.print("Tempertatura: "); Serial.print(data.temperature); Serial.println(" °C");
  Serial.print("Umidade: "); Serial.print(data.humidity); Serial.println(" %");

  // Leitura do MPU6050
  sensors_event_t accel, gyro, temp;
  mpu.getEvent(&accel, &gyro, &temp);
  
  Serial.print("Aceleração X: "); Serial.print(accel.acceleration.x); Serial.println(" m/s^2");
  Serial.print("Aceleração Y: "); Serial.print(accel.acceleration.y); Serial.println(" m/s^2");
  Serial.print("Aceleração Z: "); Serial.print(accel.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2");
  
  Serial.print("Giroscópio X: "); Serial.print(gyro.gyro.x); Serial.println(" rad/s");
  Serial.print("Giroscópio Y: "); Serial.print(gyro.gyro.y); Serial.println(" rad/s");
  Serial.print("Giroscópio Z: "); Serial.print(gyro.gyro.z); Serial.println(" rad/s");

  // Leitura do sensor ultrassônico HC-SR04
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2; // Convertendo para centímetros
  
  Serial.print("Distância: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm");
}

void escreveCanais(){
  ThingSpeak.setField(1, temperatura);
  ThingSpeak.setField(2, umidade);
  sensors_event_t accel, gyro, temp;
  mpu.getEvent(&accel, &gyro, &temp);
  ThingSpeak.setField(3, gyro.gyro.x); // Aceleração X do MPU6050
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2; // Distância do sensor ultrassônico HC-SR04
  ThingSpeak.setField(4, distance);
  int x = ThingSpeak.writeFields(2546948, "73W76WNU91K3NFGE");
  
  if(x == 200){
    Serial.println("Dados enviados para o ThingSpeak com sucesso!");
  } else {
    Serial.println("Erro ao enviar dados para o ThingSpeak: " + String(x));
  }
  delay(20000);
}