const int echoPin = 12;//pino 12 recebe a onda sonara refletida
const int trigPin = 13; //pino 13 envia a onda sonora de alta 

long duracao = 0;
long distancia = 0;
float distancia_ms = 0; // Alterado para float para permitir valores decimais

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(10);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracao = pulseIn(echoPin,HIGH) ;
  // a funcao pulseIn verefica o tempo que o pino ECHO ficou high
  //Calculado, desta forma, a duracao do trafego de sinal.

  distancia_ms = duracao * 340 / 2;

  
  Serial.println("distancia é: ");
  Serial.println(distancia_ms);

  
  Serial.println(duracao);
  delay(100);

  ///##Pesquisar como converter a duracao em distancia ##
}