#include <LiquidCrystal.h> // kniznica pre LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); // zapojenie LCD

volatile bool boloPD2 = false; //zaciatok tlacidla v pd2 je false, nestlacene
volatile bool boloPD3 = false; //zaciatok tlacidla v pd3 je false, nestlacene

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16, 2); // inicializovanie dipleja

  // Nastavenie ADC
  ADMUX |= (1 << REFS0); // referencna hodnota (5V)
  ADCSRA |= (1 << ADEN); // povolenie ADC
  ADCSRA |= (1 << ADPS0) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS2); // prescaler 128

  // Nastavenie PD2 a PD3 ako vstupy s pull-up
  DDRD &= ~(1 << 2);
  DDRD &= ~(1 << 3);
  PORTD |= (1 << 2);
  PORTD |= (1 << 3);


  PCICR |= (1 << PCIE2); // povolenie preruseni pre PCINT2
  PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19); // povolenie prerusenia pre piny PCINT18 a PCINT19
  SREG |= 1<<7;//globalne sa povolia prerusenia na pinoch 1 az 7
}

void loop() {
  // hlavny program nerobi nic, len prerusenia
}

ISR(PCINT2_vect) {
  bool terazPD2 = PIND & (1 << 2); //zistenie stavu tlacidla a zapise sa to do premennej terazPD2
  bool terazPD3 = PIND & (1 << 3);//zistenie stavu tlacidla a zapise sa to do premennej terazPD3

  if (terazPD3 && !boloPD3) { // stlacenie tlacidla PD3
    ADCSRA |= (1 << ADSC); // start konverzie

    while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // cakanie na dokoncenie konverzie

  int a = ADCL;
    a |= (ADCH<<8); // nacitanie hodnoty ked je register zarovnany zlava
    lcd.clear();
    lcd.print("PD3 ADC: ");
    lcd.print(a); // zobrazenie hodnoty na displeji
  }

  if (terazPD2 && !boloPD2) { // stlacenie tlacidla PD2
    lcd.clear(); // vymaza co je na displeji predtym ako zobrazi PD2
    lcd.print("PD2ADC: nemeriam");
  }

  // Aktualizacia stavov
  boloPD2 = terazPD2;
  boloPD3 = terazPD3;
}