#include <ESP32Servo.h>
#include <IRremote.h>
Servo S;
#define IR_RECEIVE_PIN 26
#include <WiFi.h>
#include <NTPClient.h>
 
// Replace with your network credentials
const char *ssid = "Wokwi-GUEST";
const char *password = "";
 int Hour;
// Define NTP Client to get time
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "pool.ntp.org");
 
void setup() {
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, DISABLE_LED_FEEDBACK);
  Serial.begin(115200);

 S.attach(27);
 Serial.print("Connecting to ");
 Serial.println(ssid);
 WiFi.begin(ssid, password);
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
 delay(500);
 Serial.print(".");
 }
 

 timeClient.begin();
 
 timeClient.setTimeOffset(3600 * 7);

}

void loop()  {
   timeClient.update();
 
 Hour = timeClient.getHours();
 

if (Hour == 8 ||Hour == 14 || Hour == 20 ||Hour == 2){
S.write(90);
delay(4000);
 S.write(180);
} else{ 
if (IrReceiver.decode()) { // если данные пришли
uint32_t r = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;
Serial.println(r,HEX);
 }
     if (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0x9768FF00) { // если это кнопка "0"
     S.write(90) ;
   
 
    }
    if (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData == 0x6798FF00) { // если это кнопка "-"
      S.write(180) ;
     
 
    }
     IrReceiver.resume(); // принимаем следующую команду

}
}