#include <DHT.h>
// Mendefinisikan pin untuk komponen-komponen
#define LED1_PIN 13 // Pin untuk lampu LED Sensor Suhu
#define DHTPIN 5 // Pin data DHT22 terhubung ke pin 2 Arduino
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT yang digunakan
#define BUZZER_PIN 8 // Pin untuk buzzer
#define LED2_PIN 9 // Pin untuk lampu LED Sensor Parkir
#define TRIGGER_PIN 7 // Pin trigger untuk sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 6 // Pin echo untuk sensor ultrasonik
//Inisialisasi objek DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
// Inisialisasi komunikasi serial dan konfigurasi pin
Serial.begin(9600);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
Serial.println(F("DHT test"));
dht.begin();
}
void loop() {
// Membaca suhu dan kelembaban dari sensor DHT22
float temperature = dht.readTemperature();
// Membaca jarak detak dengan tembok menggunakan sensor ultrasonik
long duration, jarak;
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
jarak = (duration / 2) / 29.1; // Kalkulasi jarak dalam centimeter
// Cek jarak mundur mobil dengan sensor ultrasonik
if (jarak < 100) { // Kurang dari 100 cm (1 meter)
// Jika jarak kurang dari 1 meter, aktifkan buzzer dan lampu LED
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
delay(500); // Buzzer dan LED aktif selama 1 detik
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
}
// Cek suhu dalam kabin mobil
if (temperature > 35) {
digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
delay(1000);
} else {
digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
// Tampilkan suhu dan jarak di Serial Monitor
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print("°C ");
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(jarak);
Serial.println(" cm");
delay(4000);
}
}