#include <Stepper.h>
const int passo_por_volta = 200;
#define botao 23                                           //define botão no pino 23 do esp32     

//ULN2003 Pinos do Driver
#define IN1 27
#define IN2 26
#define IN3 25
#define IN4 33 
Stepper myStepper(passo_por_volta, IN1, IN3, IN2, IN4);

//VARIÁVEIS
bool flag = 0;                                            //define a variave com o valor 0
bool interrupcao_ocorreu = 0;                             //define a variavel para interrupção com valor inicial 0

void INTERRUPCAO()          //FUNÇÃO CHAMADA AO OCORRER INTERRUPÇÃO
{
  if(interrupcao_ocorreu==0) {                            //define uma condição, se a variavel interrupcao_ocorreu for igual a 0
  interrupcao_ocorreu = 1;                                //caso a condição acima for atendida a mesma se tornará 1
  flag=!flag;                                             //e flag inverterá seu valor atual, que começa em 0
  Serial.println("Interrompeu");                          //escreverá INTERROMPEU na serial
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(botao, INPUT_PULLUP);                          //define a variavel botao como uma entrada em pull up
  attachInterrupt(botao, INTERRUPCAO, FALLING);          
  myStepper.setSpeed(150); 
}
 
void loop()
{
    while(interrupcao_ocorreu==1) //RETORNA VERDADEIRO APÓS INTERRUPÇÃO EXTERNAR OCORRER
    { 
      delay(300);                 //AGUARDA 300ms A FIM DE GARANTIR FILTRO DEBOUNCE PARA BOTÃO
      interrupcao_ocorreu = 0;    //LIMPA VARIÁVEL DE ESTOURO DA INTERRUPÇÃO EXTERNA
    }
  
    if( flag == 1)                                      //define uma condição para quando a variavel flag for igual a 1
     { 
  //Motor girando no sentido horário 
  Serial.println("Motor girando");                      //apos a condição acima ser verdadeira escreverá na serial MOTOR GIRANDO
  myStepper.step(1);                    
  delay(2);                       
     }
 
     else        
     {
  //Motor parado
  Serial.println("Motor parado");                      //caso a condição não for verdadeira escreverá na serial MOTOR PARADA
  myStepper.step(0);
  delay(10);
     }
}