#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C pantalla1(0x27, 16, 2);    //el 0x27 es segun la pantalla que te haya tocado

void setup(){
  pantalla1.init();
  pantalla1.backlight();
  delay(1000);
}

void loop(){
  pantalla1.setCursor(0,0);
  pantalla1.print("Rodrigo");
  pantalla1.setCursor(0,1);
  pantalla1.print("Jara");
}