#include <stdio.h>
#include <string.h> 

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <sys/time.h>
#include "pcf8574.h"
#include "hd44780.h"
#include "i2cdev.h"

#define SDA_GPIO (gpio_num_t)16
#define SCL_GPIO (gpio_num_t)17
#define I2C_ADDR 0x27

static i2c_dev_t pcf8574;

/*
  Avaliação: Prof. Fernando Simplicio
  Práticas: Lógica de programação; 
*/
char MENSAGEM[] = "SEJAM BEM VINDO";

/* 
  Sintaxe das funções do lcd 
  ---------------------------
  hd44780_clear(const hd44780_t *lcd);
  hd44780_putc(const hd44780_t *lcd, char c);
  hd44780_puts(const hd44780_t *lcd, const char *s);
  hd44780_switch_backlight(hd44780_t *lcd, bool on);
  hd44780_upload_character(const hd44780_t *lcd, uint8_t num, const uint8_t *data);
  hd44780_scroll_left(const hd44780_t *lcd);
  hd44780_scroll_right(const hd44780_t *lcd);

  Atenção: Caso queira montar no protoboard o projeto, as configurações das pinagens do lcd encontra-se no final do arquivo hd44780.c;
*/

static esp_err_t write_lcd_data(const hd44780_t *lcd, uint8_t data)
{
    return pcf8574_port_write(&pcf8574, data);
}

hd44780_t lcd = {
    .write_cb = write_lcd_data, // use callback to send data to LCD by I2C GPIO expander
    .pins = {
        .rs = 0,
        .e  = 2,
        .d4 = 4,
        .d5 = 5,
        .d6 = 6,
        .d7 = 7,
        .bl = 3
    },
    .font = HD44780_FONT_5X8,
    .lines = 4,
    .backlight = 1
};
void setup(void)
{
  /* inicializa a serial */
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(MENSAGEM);

  ESP_ERROR_CHECK(i2cdev_init());
  
  memset(&pcf8574, 0, sizeof(i2c_dev_t));
  ESP_ERROR_CHECK(pcf8574_init_desc(&pcf8574, 0, I2C_ADDR, SDA_GPIO, SCL_GPIO));
  
  /* inicializa o display lcd */
  hd44780_init(&lcd);
 
  /* posiciona o cursor na COLUNA X LINHA */
  hd44780_gotoxy(&lcd, 0, 0);

  /* escreve na linha (0) do display lcd */ 
  hd44780_puts(&lcd, MENSAGEM);

   //Opção-1
   //hd44780_clear(&lcd);
   hd44780_gotoxy(&lcd, 0, 1); //coluna x linha
   hd44780_puts(&lcd, "Linha-1");
   hd44780_gotoxy(&lcd, 0, 2);
   hd44780_puts(&lcd, "Linha-2");
  delay(5000);

}

void loop(void)
{
    delay(100);
}