const int TasterAuf = 32; //zum Aufmachen
const int TasterAb = 33;  //Taster zum Zumachen
const int OEndschalter = 25;  //oberer Endschalter
const int UEndschalter = 26;  //unterer Endschalter
const int Lichtschranke = 27; //Lichtschranke

//Motor anschlüsse
const int EN1 = 19;
const int IN1 = 18;
const int IN2 = 5;

//Motor Zustände
const int MOTOR_STOP = 0;
const int MOTOR_AUF = 1;
const int MOTOR_AB = 2;

//Zwischenspeicher für Zustand
int MOTOR_STATUS = MOTOR_STOP;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  //Motor anschlüsse zu Outputs
  pinMode(EN1, OUTPUT);
	pinMode(IN1, OUTPUT);
	pinMode(IN2, OUTPUT);
  //Motor Stoppen
  digitalWrite(IN1, LOW);
	digitalWrite(IN2, LOW);

  //Pin modes
  pinMode(TasterAuf, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TasterAb, INPUT_PULLUP);
  pinMode(OEndschalter, INPUT_PULLUP);
  pinMode(UEndschalter, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Lichtschranke, INPUT_PULLUP);
  
}

void loop() {
  //Taster kontrolle
  if (digitalRead(TasterAuf) == LOW && MOTOR_STATUS != MOTOR_AUF) {
    motorauf();
  }
  if (digitalRead(TasterAb) == LOW && MOTOR_STATUS != MOTOR_AB) {
    motorab();
  }
  
  //Endschalter kontrolle
  if (digitalRead(OEndschalter) == LOW && MOTOR_STATUS == MOTOR_AUF) {
    motorstop();
  }
  if (digitalRead(UEndschalter) == LOW && MOTOR_STATUS == MOTOR_AB) {
    motorstop();
  }

  //Lichtschranken kontrolle
  if (digitalRead(Lichtschranke) == LOW && MOTOR_STATUS == MOTOR_AB) {
    motorauf();
  }
}

//Funktion um Garagentor aufzumachen
void motorauf() {
  MOTOR_STATUS = MOTOR_AUF;
  analogWrite(EN1, 255);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
	digitalWrite(IN2, LOW);
  Serial.println("Garagentor auf");
}

//Funktion um Garagentor zuzumachen
void motorab() {
  MOTOR_STATUS = MOTOR_AB;
  analogWrite(EN1, 255);
  digitalWrite(IN1, LOW);
	digitalWrite(IN2, HIGH);
  Serial.println("Garagentor zu");
}

//Funktion um Garagentor zustopen
void motorstop() {
  MOTOR_STATUS = MOTOR_STOP;
  digitalWrite(IN1, LOW);
	digitalWrite(IN2, LOW);
  Serial.println("Garagentor stop");
}