#include <HCSR04.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7);
HCSR04 hc(A1,A0);

void setup() 
{
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Ultrasonic sensor");
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 
Serial.println(hc.dist());
int d=hc.dist();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("               ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(d);
delay(1000);
}