// Este programa controla a rotação do eixo de um servo-motor em função da rotação do cursor de um potenciómetro

// Inclusão da biblioteca do servo-motor
// A inclusão desta biblioteca é essencial, pois contém as funções necessárias para utilizar o servo-motor
#include <Servo.h>

#define Button_Plus 4
#define Button_Minus 7

// Variável para registar o ângulo da posição do eixo do servo-motor
int angle = 0;

// Variáveis criadas para guardar o estado do LED (1 para ON ou 0 para OFF)
int currentButtonPlusState;
int currentButtonMinusState;

// Declaração do objeto do servo-motor
// É necessário para cada servo-motor que estiver no circuito
// Neste caso, o nome do objeto é "myservo"
Servo myservo;

void setup() {
  // Colocar o código de setup aqui, para correr uma vez:

  // Indica que o pino onde está ligado o botão está configurado como pino de entrada ('INPUT')
  pinMode(Button_Plus, INPUT);
  pinMode(Button_Minus, INPUT);

  // Indicação de que o servo-motor está conectado no pino digital 3
  // Importante referir que este pino tem PWM, funcionalidade necessária para utilizar o servo-motor
  myservo.attach(3);

  Serial.begin(9600);

  // Termina a função 'setup'
}

void loop() {
  // Colocar o código principal aqui, para correr repetidamente (num 'loop'):

  // Ler o pino digital onde está ligado o botão e guardar a valor do estado na variável 'currentButtonState'
  currentButtonState = digitalRead(Button);

  // Se o botão+ for pressionado (if) ...
  if(currentButtonState == HIGH && angle < 180){
    // ... Incrementar o valor da variável 'angle'
    angle++;
  }

  // Caso contrário (else) ...
  else{
    // ... Simplesmente mantém o valor
  }

  // Se o botão- for pressionado (if) ...
  if(currentButtonState == HIGH && angle > 0){
    // ... Decrementar o valor da variável 'angle'
    angle--;
  }

  // Caso contrário (else) ...
  else{
    // ... Simplesmente mantém o valor
  }

  // Escrita no servo-motor da posição do eixo do servo-motor para a qual se pretende que ele rode
  // Valor entre 0 e 180º
  myservo.write(angle);

  Serial.print("Ângulo do servo-motor: ");
  Serial.println(angle);
  delay(15);

  // Termina a função 'loop'
}