///////////BIENVENIDOS AL MUNDO DEL CODIGO///////////////

#include<Servo.h> // incluimos la libreria ya descargada 

//Servo Motor Eje x
int  VRx = A5;     // declaramos como VRx al eje x del Joystic
int SERVO = 9;    // declaramos al servo como SERVO ya que si no se puede confundir con la libreria 
Servo motor;     // palabra clave "motor" para controlar la libreria (Servo)

// SERVO motor 2 eje Y
int VRy = A0;
int SERVO2 = 11;
Servo motor2;

void setup() {

Serial.begin(9600); //Habilita que puedas escribir msj en el monitor serie, 9600 es la frecuencia en la que chatiemos

//JOYSTICK 1 SERVO MOTOR EJE X
motor.attach(SERVO); // adjuntamos la libreria (Servo) al SERVO real
motor.write(0);      //SERVO inicia en 0 grados. (Usamos la palabra clave(motor) en vez de usar digital.write ya que el digital Write agarra los pines y se confunde)
pinMode (VRx, INPUT);

//JOYSTICK 1 SERVO MOTOR EJE Y
motor2.attach(SERVO2);
motor2.write(0);
pinMode(VRy, INPUT);

}

void loop() {

// mapeo de los valores del JOYSITCK 1 EJE X
int x = analogRead (VRx); // le cambiamos el name a analogRead a x. Leemos el VRx 
int x_ang = map (x, 0, 1023, 0, 180);  //variamos el nombre del mapeo a "x_ang"(Estamos achicando el rango que tiene el joystick ajustandolo al rango del SERVO)

Serial.print ( "eje x:");    //enviamos un msj al monitor serie 
Serial.print ( x_ang);      //mandamos informacion del mapeo, no tiene comilla porque para el uso de sensores
Serial.print ("  ");         // dejamos un espacio en blanco entre mensajes


//Mapeo del JOYSTICK 1 EJE Y
int y = analogRead (VRy);
int y_ang = map (y, 0, 1023, 0, 180);

Serial.print ( "eje y:");    //enviamos un msj al monitor serie 
Serial.print ( y_ang);      //mandamos informacion del mapeo, no tiene comilla porque para el uso de sensores
Serial.print ("   ");         // dejamos un espacio en blanco entre mensajes

//delay eje x
motor.write(x_ang); 
delay (250); 
//delay eje y
motor2.write(y_ang);
delay(250);


}