#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include "DHT.h" // DHT kütüphanesi
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // I2C LCD kütüphanesi

#define DHT_PIN 7     // DHT sensörünün veri pininin bağlı olduğu pin (örnek olarak D7)
#define DHT_TYPE DHT22  // Kullandığınız DHT sensörünün tipini burada belirtin (DHT11, DHT22, DHT21)


DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // I2C adresi 0x27 olan 20x4 LCD

#define PIR_PIN     2   // PIR sensörünün bağlı olduğu pin (örnek olarak D2)
#define BUZZER_PIN  4   // Buzzer'ın bağlı olduğu pin (örnek olarak D4)
#define LED_PIN     5   // Test için kullanılacak LED pin (örnek olarak D13 PB5'e karşılık gelir)

volatile uint8_t pir_triggered = 0;
volatile uint8_t alert_triggered = 0;

void pir_init() {
    DDRD &= ~(1 << PIR_PIN);    // PIR_PIN'i giriş olarak ayarla
    PORTD |= (1 << PIR_PIN);    // Pull-up direncini etkinleştir
    PCICR |= (1 << PCIE2);      // Pin Change Interrupt 2'yi etkinleştir
    PCMSK2 |= (1 << PCINT18);   // PIR_PIN için Pin Change Interrupt etkinleştir
}

void buzzer_init() {
    DDRD |= (1 << BUZZER_PIN);  // BUZZER_PIN'i çıkış olarak ayarla
    buzzer_off();               // Buzzer'ı kapalı olarak başlat
}

void buzzer_on() {
    PORTD |= (1 << BUZZER_PIN); // BUZZER_PIN'i yüksek yaparak buzzer'ı çalıştır
}

void buzzer_off() {
    PORTD &= ~(1 << BUZZER_PIN); // BUZZER_PIN'i düşük yaparak buzzer'ı kapat
}

void led_init() {
    DDRB |= (1 << LED_PIN);    // LED_PIN'i çıkış olarak ayarla (PB5)
    led_off();                 // LED'i kapalı olarak başlat
}

void led_on() {
    PORTB |= (1 << LED_PIN);   // LED'i yak
}

void led_off() {
    PORTB &= ~(1 << LED_PIN);  // LED'i kapat
}

void dht_init() {
    dht.begin();
}

float read_temperature() {
    float temp = dht.readTemperature();
    return temp; // Sıcaklık okuma
}

float read_humidity() {
    float hum = dht.readHumidity();
    return hum; // Nem okuma
}


void setup() {
    Serial.begin(9600); // Seri portu başlat
    buzzer_init();
    pir_init();
    led_init();
    dht_init(); // DHT sensörünü başlat
    lcd.begin(20, 4); // 20 sütun ve 4 satırlık LCD'yi başlat
    lcd.backlight(); // LCD arka ışığını aç
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Sistem Hazir"); // Başlangıç mesajı
    sei();      // Global kesmeleri etkinleştir
}

// PIR kesme işleyicisi
ISR(PCINT2_vect) {
    if (PIND & (1 << PIR_PIN)) {
        pir_triggered = 1;
    }
}

void alert() {
    while (alert_triggered) {
        buzzer_on();
        led_on();  // LED'i yak
        _delay_ms(1000);  // Buzzer'ı 1 saniye boyunca çalıştır
        buzzer_off();
        led_off();  // LED'i kapat
        _delay_ms(1000);  // Buzzer'ı kapalı tut
    }
}

void loop() {
    // Sıcaklık okuma ve LCD'ye yazdırma
    float current_temperature = read_temperature();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Sicaklik: ");
    lcd.print(current_temperature);

    // Nem okuma ve LCD'ye yazdırma
    float current_humidity = read_humidity();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Nem: ");
    lcd.print(current_humidity);


    // Alarm kontrolü
    if (!alert_triggered) {
        if (current_temperature < 20 || current_temperature > 30 ||
            current_humidity < 50 || current_humidity > 70 || pir_triggered) {
            
            alert_triggered = 1; // Alarm verildiğini işaretle
            alert();  // Alarm fonksiyonunu çağır
        }
    } else {
        // Alarm tetiklenmişse ve koşullar normale döndüyse alarmı durdur
        if (current_temperature >= 20 && current_temperature <= 30 &&
            current_humidity >= 50 && current_humidity <= 70 && !pir_triggered) {
            
            alert_triggered = 0; // Alarmı durdur
        }
    }

    // LCD'nin dördüncü satırına alarm durumunu yazdırma
    lcd.setCursor(0, 3);
    if (alert_triggered) {
        lcd.print("ALARM!");
    } else {
        lcd.print("       "); // Eğer alarm yoksa satırı temizle
    }

    // Her döngü sonunda PIR tetiklemesini sıfırla
    pir_triggered = 0;

    _delay_ms(1000); // Döngüyü yavaşlat
}