import network  # Importa el módulo de red
import time  # Importa el módulo de tiempo
from machine import Pin, PWM  # Importa las clases Pin y PWM del módulo machine
import dht  # Importa el módulo dht para sensores de temperatura y humedad
import ujson  # Importa el módulo ujson para manejar JSON
from umqtt.simple import MQTTClient  # Importa la clase MQTTClient del módulo umqtt.simple

# Parámetros del servidor MQTT
MQTT_CLIENT_ID = "micropython-weather-demo"  # ID del cliente MQTT
MQTT_BROKER    = "broker.mqttdashboard.com"  # Dirección del broker MQTT
MQTT_USER      = ""  # Nombre de usuario MQTT (vacío)
MQTT_PASSWORD  = ""  # Contraseña MQTT (vacío)
MQTT_TOPIC     = "wokwi-weather"  # Tópico MQTT para publicar datos del clima

# Configuración del sensor DHT22
sensor = dht.DHT22(Pin(15))  # Inicializa el sensor DHT22 en el pin 15

# Configuración del servo
servo_pin = 21  # Define el pin del servo
pwm = PWM(Pin(servo_pin))  # Configura el pin del servo como PWM
pwm.freq(50)  # Establece la frecuencia del PWM a 50 Hz
servo_min = 40  # Valor mínimo del pulso PWM para el servo
servo_max = 115  # Valor máximo del pulso PWM para el servo

# Función para mover el servo
def move_servo(angle):
    pulse_width = servo_min + int((servo_max - servo_min) * angle / 180)  # Calcula el ancho del pulso PWM basado en el ángulo
    pwm.duty(pulse_width)  # Establece el ancho del pulso PWM

# Umbral de temperatura
TEMP_THRESHOLD = 10  # Umbral de temperatura (10°C)

print("Conectando a WiFi", end="")
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)  # Crea un objeto de interfaz WLAN
sta_if.active(True)  # Activa la interfaz WLAN
sta_if.connect('Wokwi-GUEST', '')  # Conecta a la red WiFi
while not sta_if.isconnected():  # Espera hasta que se conecte
  print(".", end="")
  time.sleep(0.1)
print(" ¡Conectado!")  # WiFi conectado

print("Conectando al servidor MQTT... ", end="")
client = MQTTClient(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_BROKER, user=MQTT_USER, password=MQTT_PASSWORD)  # Crea un cliente MQTT
client.connect()  # Conecta al broker MQTT

print("¡Conectado!")  # MQTT conectado

prev_weather = ""  # Variable para almacenar datos del clima anteriores
servo_active = False  # Variable para controlar el estado del servo

try:
    while True:
        print("Midiendo condiciones climáticas... ", end="")
        sensor.measure()  # Mide la temperatura y humedad
        temperature = sensor.temperature()  # Obtiene la temperatura
        humidity = sensor.humidity()  # Obtiene la humedad
        message = ujson.dumps({
            "temp": temperature,  # Formatea la temperatura en JSON
            "humidity": humidity,  # Formatea la humedad en JSON
        })
        
        if message != prev_weather:  # Verifica si los datos del clima han cambiado
            print("¡Actualizado!")
            print("Reportando al tópico MQTT {}: {}".format(MQTT_TOPIC, message))  # Imprime el mensaje que se enviará
            client.publish(MQTT_TOPIC, message)  # Publica los datos del clima en el tópico MQTT
            prev_weather = message  # Actualiza los datos del clima anteriores
        else:
            print("Sin cambios")  # No hay cambios en los datos del clima
        
        # Mantener el servo en movimiento si la temperatura supera el umbral
        if temperature > TEMP_THRESHOLD:
            if not servo_active:  # Si el servo no está activo
                print("Temperatura alta, moviendo el servo")
                servo_active = True  # Activa el servo
            move_servo(180)  # Mueve el servo a 180 grados
            time.sleep(1)  # Espera 1 segundo
            move_servo(0)  # Mueve el servo a 0 grados
            time.sleep(1)  # Espera 1 segundo
        elif temperature <= TEMP_THRESHOLD and servo_active:  # Si la temperatura está por debajo del umbral y el servo está activo
            print("Temperatura baja, deteniendo el servo")
            servo_active = False  # Desactiva el servo
            pwm.duty(0)  # Detener el servo

        time.sleep(1)  # Espera 1 segundo antes de la próxima medición
    
except KeyboardInterrupt:  # Captura una interrupción de teclado (Ctrl+C)
    pwm.deinit()  # Desinicializa el PWM