void setup() {
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信を9600ボーレートで開始
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String input = Serial.readStringUntil('\n');  // 改行までの文字列を取得

    // 受け取った文字列が整数かどうかをチェック
    if (isInteger(input)) {
      int value = input.toInt();  // 整数に変換
      if (value >= -100 && value <= 100) {
        Serial.println("Valid integer: " + String(value));
      } else {
        Serial.println("Integer out of range");
      }
    } else {
      Serial.println("Invalid input: Not an integer");
    }
  }
}

bool isInteger(String str) {
  if (str.length() == 0) return false;
  int i = 0;
  if (str[0] == '-') {
    if (str.length() == 1) return false;  // 単なる '-' だけは無効
    i = 1;
  }
  for (; i < str.length(); i++) {
    if (!isDigit(str[i])) return false;
  }
  return true;
}