#include <Servo.h>
Servo s1;
Servo s2;
void setup() {
  s1.attach(5);
  s2.attach(6);

  s2.write(60);
  s1.write(120);

}

void loop() {

  static unsigned long temp;
  static int contador;

  if ( contador == 0 && millis() - temp > 200) {
    contador++;
    s2.write(60);
    temp = millis();
  }
  if (contador == 1 && millis() - temp > 200) {
    contador++;
    s2.write(120);
    temp = millis();
  }
  if (contador == 2 && millis() - temp > 200) {
    contador++;
    s2.write(90);
    temp = millis();
  }
  if(contador == 3 && millis() - temp > 200) {
    contador++;
    s1.write(120);
    temp = millis();
  }
  if(contador == 4 && millis() - temp > 200) {
    contador++;
    s1.write(60);
    temp = millis();
  }
  if(contador == 5 && millis() - temp > 200) {
    contador = 0;
    s2.write(90);
    s1.write(90);
    temp = millis();
  }

  
}