char myString[] = "\n    uno due tre    quattro    \r\n";


char* trim_and_reduce_spaces(char* inStr) {  
  char buf[strlen(inStr) + 1] = {0};

  // Tokenize della stringa di input
  char* token = strtok(inStr, " \n\r");   // Rimuovo anche i caratteri non stampabili
  strcat(buf, token);
  while (token != NULL) {    
    // token = strtok(NULL, " ");    
    
    token = strtok(NULL, " \n\r");        // Rimuovo anche i caratteri non stampabili
    if (token != NULL) {
      strcat(buf, " ");   // Aggiungo un solo spazio tra una parola e la successiva
      strcat(buf, token); // Aggiungo la parola successiva
    }
  }

  // Sovrascrivi il contenuto della stringa
  strcpy(inStr, buf);

  // Ritorno il puntatore alla stringa di input per comodità
  return inStr;
}



void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  Serial.println(trim_and_reduce_spaces(myString));
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}