#include <Servo.h>

Servo servo1;

const int pinTRIGGER = 6;
const int pinECHO = 5;
float durasi, jarak;


void setup()
{

Serial.begin(9600);


servo1.attach(3);

// menulis derajat awal servo (menutup)
servo1.write(0);

pinMode(pinTRIGGER, OUTPUT);
pinMode(pinECHO, INPUT);

delay(1000);
}


void loop()
{

digitalWrite(pinTRIGGER, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pinTRIGGER, LOW);

durasi = pulseIn(pinECHO, HIGH);
jarak = ((durasi * 0.034) / 2);


Serial.print("Jarak: ");
Serial.println(jarak);



if (jarak <= 7)
{

servo1.write(90);

// delay membuka servo
// di sini disetting 3 detik membukanya
// ubah durasi buka di sini
delay(3000);

// servo menutup kembali, menuju derajat 0
// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini
servo1.write(0);
}

// jika jarak objek terbaca lebih dari pernyataan di atas
else
{
// servo menutup, menuju derajat 0
// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini
servo1.write(0);
}


// delay program
delay(100);

}