#include <ESP32Servo.h>

int pinoMotor = 18;
int pino_trig = 19;
int pino_echo = 21;

Servo meuServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pino_trig, OUTPUT);
  pinMode(pino_echo, INPUT);
  meuServo.attach(pinoMotor);
}

void loop() {
  digitalWrite(pino_trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pino_trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pino_trig, LOW);

  long duracao = pulseIn(pino_echo, HIGH);
  int distancia = duracao * 0.0343 / 2;

  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println("cm");

  if (distancia < 60) {
    Abrir();
  } else if (distancia > 50) {
    Fechar();
  }
}

void Abrir() {
  meuServo.write(0);
  delay(500); 
}

void Fechar() {
  meuServo.write(90);
  delay(500);
}