#include <ESP32Servo.h>
int pinoMotor = 18;
int pino_trig = 19;
int pino_echo = 21;
Servo meuServo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pino_trig, OUTPUT);
pinMode(pino_echo, INPUT);
meuServo.attach(pinoMotor);
}
void loop() {
digitalWrite(pino_trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pino_trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pino_trig, LOW);
long duracao = pulseIn(pino_echo, HIGH);
int distancia = duracao * 0.0343 / 2;
Serial.print("Distância: ");
Serial.print(distancia);
Serial.println("cm");
if (distancia < 60) {
Abrir();
} else if (distancia > 50) {
Fechar();
}
}
void Abrir() {
meuServo.write(0);
delay(500);
}
void Fechar() {
meuServo.write(90);
delay(500);
}