//----------BIBLIOTECAS-----------
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Button.h>
//---------DEFINICOES----------
#define pinPotenciometro 4
#define pinServo 2
#define pinBotao 14
#define led 12
//---------INSTANCIAS----------
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
Servo servoMotor;
Button Botao(pinBotao);
//---------VARIAVEIS----------
int leituraAnalogica = 0;
int angulo = 0;
unsigned long tempoatual = 0;
unsigned long tempoanterior = 0;
bool ativacao = 1;
//------------------------------

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.init(); // inicia o display
  servoMotor.attach(pinServo); // Inicia o servo no pino pinServo
  lcd.backlight(); // acender a tela no fundo
  lcd.print("Hello, world!"); // escreve o texto
  lcd.setCursor(0, 1); //primeira coluna da linha
  lcd.print("corinthians");
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP);
  Botao.begin();
}

void loop() {
  leituraAnalogica = analogRead(pinPotenciometro);
  angulo = leituraAnalogica * 180 / 4095;
  servoMotor.write(angulo);

  lcd.setCursor(0, 2); // indica escrever na primeira casa da 3 linha da tela
  lcd.print(angulo); // printar o valor recebido do potenciometro
  lcd.print(char(223));
  lcd.print(" "); // serve para apagar a ultima casa decimal e nao bugar o codigo
  delay(10);

  if (Botao.pressed()) 
  ativacao = !ativacao;
  if (ativacao)
  {
    digitalWrite(led, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("LED LIGADO   ");
  }
else
  {
    digitalWrite(led, LOW);
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("LED DESLIGADO");
  }
}