#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Button.h>

//********DEFINIÇÕES***********
#define pinPotenciometro 4
#define pinServo 2
#define pinBotao 0
#define pinLed 16

//*******INSTANCIAS***********
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
Servo servoMotor;
Button botaoLed(pinBotao);

//*******VARIAVEIS*********
int leituraAnalogica = 0;
int angulo = 0;

bool statusLed = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.init(); //Inicia o display  
  servoMotor.attach(pinServo); //Inicia o servo no pino pinServo
  botaoLed.begin();

  pinMode(pinLed, OUTPUT);

  lcd.backlight(); //liga a luz de fundo
  lcd.print("Ola, MUNDO!!!!"); //escreve um texto
  lcd.setCursor(0,1); //primeira coluna(0) da segunda linha(1)
  lcd.print("Thiago Oliveira");
  
}

void loop() {
  leituraAnalogica = analogRead(pinPotenciometro);
  angulo = leituraAnalogica * 180 / 4095;
  servoMotor.write(angulo);
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print(angulo);
  lcd.print(char(223));
  lcd.print(" ");

  if(botaoLed.pressed()) statusLed = !statusLed;

  digitalWrite(pinLed, statusLed);

  if(statusLed)
  {
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("LED LIGADO   ");
  }

  else{
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("LED DESLIGADO");
  }




  delay(10); // this speeds up the simulation



}