#define TRIG_PIN 10
#define ECHO_PIN 9

int distancia;
long pulso;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // SE INICIA EL SERVICIO DE COMUNICACION SERIAL, A 9600 BPS

}

void loop() {
 
Serial.print("ESCANEANDO DISTANCIA AL OBJETIVO : ");
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
pulso = pulseIn(ECHO_PIN,LOW);
distancia = round(pulso*0.01657);
Serial.println(distancia);

}